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HKSJ-1型 機器視覺及運動控制實驗裝置
技術參數(shù)
X軸驅動配有伺服驅動器、伺服驅動電機。功率:400W，額定電壓:220V，峰值轉矩:3.8N.m，精度:0.01mm，所有端子均引出至面板，配套動力線和編碼器線、脈沖信號線，帶485通訊、速度模式、力矩模式、位置模式。Y軸采用步進電機系統(tǒng)驅動，配置V型滑軌，極限機械保護模塊，控制定位傳感器，Z軸為可升降吸盤，工業(yè)相機(600萬像素1/1.8"千兆以太網工業(yè)面陣相機，焦距35mm，像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')，視場角D(8.96mm）：13.47°H(7.38mm)：11.03°V(4.92mm）：7.34°,像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')）、鏡頭、光源控制器、光源、軟件平臺、數(shù)字及形狀材料、定位底板等，提供源代碼識別軟件實現(xiàn)顏色，數(shù)字等材料識別，通過PLC實現(xiàn)對材料的順序堆疊及搬運等。
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